维，天水冀城人也，年少喜郑玄学说，善交豪杰，文武双全，郡中称其为天水麒麟儿。
建兴四年冬，武侯伐魏，战于天水，郡守马遵弃城而走，维无奈，只得为汉军所俘。
被俘后，中军帐内，却只有汉相一人，维早对其伐魏有惑，于是问曰：备于白帝而亡，后主禅懦弱无能，因何如此兴兵伐魏？亮对曰：时先帝于三顾于草庐之中，道出先帝此生心愿，汉贼不两立，王业不偏安，这便为亮为何伐魏之缘由。汉贼孟德，名义奉天子以令不臣，实则意在篡汉而自立为王，大汉四百国祚，竟毁于子丕之手，叹哉，先帝于成都登基，不过为传承大汉国祚，惜哉，白帝一去不复返也！
听其言，维心之所感而应曰：竟如此，先帝之魅力，令维叹服，维虽不才，但望丞相不弃，愿为丞相门生！亮笑而对曰：甚好，姜伯约者，凉州上士也！
孔明六度北伐，胜负参半，建兴十二年冬，逝于五丈原，维此后继承汉相遗志，为大汉披肝沥胆，赴汤蹈火。
三十载间，维尽毕生之力，战羌中，败陇西，退洮西，朝中费祎、张翼、谯周、廖化等皆反维其穷兵黩武，却不知维此举只为先人汉相之愿，克定中原之志。
于国，维九伐中原，败郭淮、夏侯霸于陇西，退王经于洮西，战邓艾于侯和，虽有败绩，但其拳拳赤诚之心，实为大汉中兴。
叹哉，后主无能，司马文王兴兵伐蜀，维与会战于剑阁相持不下，征西将军艾偷渡阴平至成都城下，大汉覆灭，维痛心不已。
季汉灭亡时，维常常对后主痛哭流涕：维愧对陛下，丞相先帝之志，未能如愿。于是乎，维见艾与会针锋相对，便与会起兵反叛复辟大汉，其身已年迈，仍披甲上阵，只为大汉最后一丝机会，但寡不敌众，身中数十箭而命殒疆场，叹哉伯约，哀哉伯约，汝之志，天不忘，伯约英雄，一心为国……
《振兴蜀汉：从天水麒麟儿开始》自作《赞伯约书》